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单片机控制步进电机驱动器工作原理2
作者:本站  来源:www.chinadpj.com  发布时间:2008-6-12 13:59:04  发布人:admin

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单片机控制步进电机驱动器工作原理2

  当上电或按下复位键KR后,AT89C2051先检测拨码开关KX、KY的状态,根据KX、KY 的不同组合,进入不同的工作方式。以下给出方式1的程序流程框图与源程序。

  在程序的编制中,要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑过渡,不至于产生错步,应在每一步中设置标志位。其中20H单元的各位为步进电机正转标志位;21H单元各位为反转标志位。在正转时,不仅给正转标志位赋值,也同时给反转标志位赋值;在反转时也如此。这样,当步进电机换向时,就可以上一次的位置作为起点反向运动,避免了电机换向时产生错步。


图4 方式1程序框图

  方式1源程序:

  MOV        20H,#00H              ;20H单元置初值,电机正转位置指针
    MOV         21H,#00H              ;21H单元置初值,电机反转位置指针
    MOV         P1,#0C0H              ;P1口置初值,防止电机上电短路
    MOV         TMOD,#60H           ;T1计数器置初值,开中断
    MOV         TL1,#0FFH
    MOV         TH1,#0FFH
    SETB        ET1
    SETB        EA
    SETB        TR1
    SJMP        $
  ;***********计数器1中断程序************

IT1P:       JB          P3.7,FAN              ;电机正、反转指针
  ;*************电机正转*****************
              JB          00H,LOOP0
              JB          01H,LOOP1
              JB          02H,LOOP2
              JB          03H,LOOP3
              JB          04H,LOOP4
              JB          05H,LOOP5
              JB          06H,LOOP6
              JB          07H,LOOP7
  LOOP0:       MOV         P1,#0D0H
              MOV         20H,#02H
              MOV         21H,#40H
              AJMP        QUIT
  LOOP1:      MOV         P1,#090H
              MOV         20H,#04H
              MOV         21H,#20H
              AJMP        QUIT
  LOOP2:      MOV         P1,#0B0H
              MOV         20H,#08H
              MOV         21H,#10H
              AJMP        QUIT
  LOOP3:      MOV         P1,#030H
             MOV         20H,#10H
              MOV         21H,#08H
              AJMP        QUIT
  LOOP4:      MOV         P1,#070H
              MOV         20H,#20H
              MOV         21H,#04H
              AJMP        QUIT
  LOOP5:      MOV         P1,#060H
              MOV         20H,#40H
              MOV         21H,#02H
              AJMP        QUIT
  LOOP6:      MOV         P1,#0E0H
              MOV         20H,#80H
              MOV         21H,#01H
              AJMP        QUIT
  LOOP7:      MOV         P1,#0C0H
              MOV     ;     20H,#01H
              MOV         21H,#80H
              AJMP        QUIT
  ;***************电机反转*****************
  FAN:        JB          08H,LOOQ0
               JB          09H,LOOQ1
              JB          0AH,LOOQ2
              JB          0BH,LOOQ3
              JB          0CH,LOOQ4
              JB          0DH,LOOQ5
              JB          0EH,LOOQ6
              JB          0FH,LOOQ7
  LOOQ0:      MOV         P1,#0A0H
              MOV         21H,#02H
              MOV         20H,#40H
              AJMP        QUIT
  LOOQ1:      MOV         P1,#0E0H
              MOV         21H,#04H
              MOV         20H,#20H
              AJMP        QUIT
  LOOQ2:      MOV         P1,#0C0H
              MOV         21H,#08H
              MOV         20H,#10H
              AJMP        QUIT
  LOOQ3:      MOV         P1,#0D0H
              MOV         21H,#10H
              MOV         20H,#08H
              AJMP        QUIT
  LOOQ4:      MOV         P1,#050H
              MOV         21H,#20H
              MOV         20H,#04H
              AJMP        QUIT
  LOOQ5:      MOV         P1,#070H
              MOV         21H,#40H
              MOV         20H,#02H
              AJMP        QUIT
  LOOQ6:      MOV         P1,#030H
              MOV         21H,#80H
              MOV         20H,#01H
              AJMP        QUIT
  LOOQ7:      MOV         P1,#0B0H
              MOV         21H,#01H
              MOV         20H,#80H
  QUIT:       RETI
                  END

  4.结论

  该驱动器经实验验证能驱动0.5N.m的步进电机。将驱动部分的电阻、电容及续流二极管的有关参数加以调整,可驱动1.2N.m的步进电机。该驱动器电路简单可靠,结构紧凑,对于I/O口线与单片机资源紧张的系统来说特别适用。

[本站 www.chinadpj.com(中国单片机网),摘自  http://article.ednchina.com/CPUDSP/200711090949031.htm ]

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