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步进电机应用知识问答
作者:本站  来源:www.chinadpj.com  发布时间:2009-6-28 22:01:43  发布人:admin

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步进电机应用知识问答

问: 如何控制步进电机的旋转方向?

a.可以改变控制系统的方向电平信号。

b.可以调整电机的接线来改变方向,具体做法如下:

对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。

对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,

A-和B-交换。

问: 步进电机的噪声特别大,没有力,并且电机振动,怎么办?

遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区,解决办法:

a.改变输入信号频率CP来避开振荡区。

b.采用细分驱动器,使步距角减少,运行平滑些。

问: 当步进电机通电后,电机轴不转怎么办?

有以下几种原因会造成电机不转:

a.过载堵转

b.电机是否已损坏

c.电机是否处于脱机状态

d.脉冲信号CP是否到零

问:步进电机驱动器通电后,电机在抖动,不能运转,怎么办?

遇到这种情况,首先检查电机的绕组与驱动器连接又没有接错,如没有接错,再检查输入脉冲信号频率是否太高,是否升降频设计不合理。若以上原因都不是,可能是驱动器缺相,请速与我公司联系。

问: 如何做好步进电机的升降曲线?

步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说,只要给驱动器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲(CP),步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。但是,由于步进电机性能关系,CP信号变化太快,步进电机将跟不上电信号的变化,这时会产生堵转和丢步现象。所以步进电机要在高速时,必须有升速过程,在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规律相同,以下以升速为例介绍:

升速过程由起跳频率加升速曲线组成(降速过程反之)。起跳频率不能太大,否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的响应频和升降速曲线,找到一条理想的曲线并不容易,一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程过程中比较麻烦,一般事先算好时间常数存储在计算机存储器呢,工作过程中直接选取。

问: 步进电机发烫,正常温度范围是多少?

步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至失步。因此电机外表允许最高温应取决于不同磁性材料的退磁点。一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至还高。所以步进电机外表在摄氏80-90度完全正常。

问: 两相步进电机和四相步进电机有何不同?

两相步进电机在定子上只有两个绕组,有四根出线,整步为1.8°,半步为0.9°。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组,有八根出线,整步为0.9°,半步为0.45°,不过驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路相对复杂了。所以两相电机配两相驱动器,四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。并联接法:四相绕组两两相并,绕组的电阻与电感成倍减小,电机运行时加速性能好,高速带载力矩大,但是电机需要输入两倍于额定电流的电流,发热较大,对驱动器输出能力要求相应提高。而在串联使用时,绕组的电阻与电感成倍的增大,电机低速运行时稳定,噪音和发热较小,对驱动器要求不高,但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。

问: 电机是四相六根线,而驱动器只要求解四根线时,该怎样使用?

对于四相六根线电机,中间抽头的两根线悬空不接,其他四根线和驱动器相连。

问: 反应式步进电机与混合式步进电机的区别?

在结构与材料上不同,混合式电机内部有永磁型材料,所以混合式步进电机运行时相对平滑,输出浮载力大,噪音小。

[本站www.chinadpj.com(中国单片机网),摘自    http://blog.163.com/machao_012/blog/static/2854770200822710559644/ 作者    ]

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